Table of Contents:
| Vorwort | i | |||
| I | Statik | 1 | ||
| 1 | Kräfte am Massenpunkt | 3 | ||
| 1.1 | Kinematik | 4 | ||
| 1.2 | Dynamik | 6 | ||
| 1.2.1 | Beispiele von Kräften | 10 | ||
| 1.2.1 | Superposition von Kräften | 16 | ||
| 2 | Stereostatik | 17 | ||
| 2.1 | Kinematik | 17 | ||
| 2.1.1 | Geometrie starrer Körper | 17 | ||
| 2.2 | Kräfte und Momente | 19 | ||
| 2.2.1 | Äquivalenzprinzip | 22 | ||
| 2.2.2 | Reduktion von Kraftsystemen | 25 | ||
| 2.3 | Lager und Fachwerke | 28 | ||
| 2.3.1 | Lager | 28 | ||
| 2.3.2 | Fachwerke | 30 | ||
| 2.4 | Reibungskräfte | 34 | ||
| 3 | Elastostatik | 39 | ||
| 3.1 | Spannungen | 34 | ||
| 3.1.1 | Zur Herleitung des Spannungstensors | 41 | ||
| 3.1.2 | Spannungen in der Ebene | 43 | ||
| 3.1.3 | Der Spannungsellipsoid | 45 | ||
| 3.1.4 | Kräfte und Momente im 3-dimensionalen Fall | 47 | ||
| 3.2 | Dehnungen | 48 | ||
| 3.3 | Zum Hookeschen Gesetz | 52 | ||
| 3.3.1 | Torsion zylindrischer Stäbe | 57 | ||
| 3.3.2 | Biegung von Balken | 58 | ||
| 3.4 | Hydrostatik | 65 | ||
| 3.5 | Aerostatik | 68 | ||
| II | Dynamik | 71 | ||
| 4 | Kinetik des Massenpunkts | 73 | ||
| 4.1 | Energiesatz der Punktmechanik | 73 | ||
| 4.2 | Drehimpuls | 75 | ||
| 4.3 | Keplerbewegung | 78 | ||
| 4.3.1 | Gebundene und ungebundene Bewegungen | 83 | ||
| 4.4 | Streuung an Zentralpotentialen | 87 | ||
| 4.4.1 | Der Wirkungsquerschnitt | 95 | ||
| 5 | Dynamik starrer Körper | 97 | ||
| 5.1 | Trägheitstensor | 97 | ||
| 5.2 | Euler-Gleichungen | 102 | ||
| 5.2.1 | Eulersche Winkel | 106 | ||
| 5.3 | Kreisel, Nutation, Präzession | 110 | ||
| 5.3.1 | Bewegte Bezugssysteme | 121 | ||
| 6 | Systeme von Massenpunkten | 127 | ||
| 6.1 | Impulssatz | 127 | ||
| 6.2 | Nebenbedingungen und Zwangskräfte | 129 | ||
| 6.2.1 | D’Alembert-Prinzip - virtuelle Arbeit | 130 | ||
| 6.3 | Lagrange Gleichungen | 132 | ||
| 6.3.1 | Lagrange Gleichungen erster Art | 132 | ||
| 6.3.2 | Lagrange Gleichungen zweiter Art | 137 | ||
| 6.3.3 | Nicht-holonome Systeme | 152 | ||
| 6.4 | Kleine Schwingungen | 158 | ||
| 7 | Kontinuumsmechanik | 173 | ||
| 7.1 | Elastodynamik | 173 | ||
| 7.1.1 | Elastische Wellen | 176 | ||
| 7.2 | Hydrodynamik | 178 | ||
| 7.2.1 | Kontinuitätsgleichung | 179 | ||
| 7.2.2 | Stromlinien und Stromfunktion | 181 | ||
| 7.2.3 | Impulsbilanz | 185 | ||
| 7.2.4 | Bernoulli-Gleichung | 188 | ||
| 7.2.5 | Energiebilanz | 191 | ||
| 7.2.6 | Zirkulation | 198 | ||
| 7.2.7 | Helmholtzsche Wirbelsätze | 202 | ||
| 7.2.8 | Schallwellen | 211 | ||
| 7.2.9 | Viskose Flüssigkeiten | 214 | ||
| 7.2.10 | Potentialströmung | 220 | ||
| Anhang | 237 | |||